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2An Empirical Study of the Generalization Ability of LiDAR 3D Object Detectors to Unseen Domains
G. Eskandar, C. Zhang, A. Kaushik, K. Guirguis, M. Sayed, und B. Yang. (2024)
vor 28 Tagen von @markusenglich
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2Unsupervised Domain Adaptation for 3D LiDAR Semantic Segmentation Using Contrastive Learning and Multi-Model Pseudo Labeling
A. Kaushik, N. Haala, und U. Sörgel. Dreiländertagung D-A-CH 2025 "Raumbezogene Bilddaten und Künstliche Intelligenz für nachhaltige Lebensräume", (2025)
vor 28 Tagen von @markusenglich
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2A status quo in aerial photogrammetric mapping
F. Remondino, M. Muick, M. Cramer, K. Wenzel, und K. Legat. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2025)
vor 2 Monaten von @markusenglich
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53D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments
V. Ress, J. Meyer, W. Zhang, D. Skuddis, U. Soergel, und N. Haala. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2025)
vor 4 Monaten von @markusenglich
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2Enhancing Data Quality in Crowdsourcing for Tree Outline Acquisition in Aerial Imagery via CNN-Based Real-Time Feedback
D. Collmar, V. Walter, und U. Sörgel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2025)
vor 5 Monaten von @markusenglich
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4HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
W. Zhang, Q. Cheng, D. Skuddis, N. Zeller, D. Cremers, und N. Haala. IEEE Transactions on Robotics, (2025)
vor 5 Monaten von @markusenglich
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3Dense collaborative mapping with deep visual SLAM method
P. Pan, W. Zhang, und N. Haala. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 9 Monaten von @markusenglich
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2Multi-scale Transformer-based classification of bathymetric LiDAR data in shallow water environments
L. Asgharian Pournodrati, M. Baba, J. Gangelhoff, und U. Sörgel. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2025)
vor 10 Monaten von @markusenglich
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2Adaptive Sphere-Based Feature Extraction for Efficient Classification of Bathymetric LiDAR Data
L. Asgharian Pournodrati, A. Esfahani, J. Gangelhoff, M. Cramer, und U. Soergel. Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Muttenz, Schweiz, Publikationen der DGPF, Seite 1-9. Geschäftsstelle der DGPF, (2025)
vor 10 Monaten von @markusenglich
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2Error Covariance Analyses for Celestial Triangulation and Its Optimality: Improved Linear Optimal Sine Triangulation
A. Muratoglu, H. Söken, und U. Soergel. Aerospace, (2025)
vor 12 Monaten von @markusenglich
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1HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction
W. Zhang, Q. Cheng, D. Skuddis, N. Zeller, D. Cremers, und N. Haala. (2024)
vor einem Jahr von @markusenglich
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53D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments
V. Ress, J. Meyer, W. Zhang, D. Skuddis, U. Soergel, und N. Haala. (2025)
vor einem Jahr von @markusenglich
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4Point surfel transformer network for semantic segmentation of large-scale ALS point clouds
X. Zhang, R. Xue, M. Kölle, und U. Sörgel. 42. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 5.-6. Oktober 2022 in Dresden, Seite 290-296. Stuttgart, Geschäftsstelle der DGPF;, (2022)
vor einem Jahr von @markusenglich
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3Target-aware attentional network for rare class segmentation in large-scale LiDAR point clouds
X. Zhang, D. Lin, und U. Soergel. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, (2025)
vor einem Jahr von @markusenglich
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3Crowd Controls Crowd: Quality Improvement of Polygon Integration in Paid Crowdsourcing
D. Collmar, V. Walter, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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3DMSA - Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
D. Skuddis, und N. Haala. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 12027-12033. (2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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3Neural Surface Reconstruction: A Game Changer for 3D Data Collection from Airborne Imagery?
V. Hackstein, M. Rothermel, und N. Haala. IGARSS 2024 - 2024 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Seite 2619--2624. (2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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2Narrowing the Synthetic-to-Real Gap for Thermal Infrared Semantic Image Segmentation Using Diffusion-based Conditional Image Synthesis
C. Mayr, C. Kubler, N. Haala, und M. Teutsch. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Seite 3131-3141. (Juni 2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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3Depth Supervised Neural Surface Reconstruction from Airborne Imagery
V. Hackstein, P. Fauth-Mayer, M. Rothermel, und N. Haala. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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3SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
V. Ress, W. Zhang, D. Skuddis, N. Haala, und U. Soergel. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (2024)
vor 2 Jahren von @markusenglich
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