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Dynamic Programming in Reduced Dimensional Spaces: Dynamic Planning For Robust Biped Locomotion., , , und . ICRA, Seite 2399-2404. IEEE, (2005)A Feedback Controller for Biped Humanoids that Can Counteract Large Perturbations During Gait., , , und . ICRA, Seite 1989-1995. IEEE, (2005)Navigation among movable obstacles: real-time reasoning in complex environments., und . Humanoids, Seite 322-341. IEEE, (2004)Integrating grasp planning and visual feedback for reliable manipulation., , und . Humanoids, Seite 646-652. IEEE, (2009)Manipulation planning with caging grasps., , , und . Humanoids, Seite 285-292. IEEE, (2008)Scalable Precomputed Search Trees., und . MIG, Volume 6459 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 70-81. Springer, (2010)Path Planning among Movable Obstacles: A Probabilistically Complete Approach., , , , und . WAFR, Volume 57 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 599-614. Springer, (2008)Using visual odometry to create 3D maps for online footstep planning., , , , , , , , und . SMC, Seite 2643-2648. IEEE, (2005)Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid., , , , , und . ICRA, Seite 629-634. IEEE, (2005)BiSpace Planning: Concurrent Multi-Space Exploration., , , , und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2008)