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A brachiating robot controller.

J. Nakanishi, T. Fukuda, und D. Koditschek. IEEE Trans. Robotics and Automation, 16 (2): 109-123 (2000)

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E. Garrelts

E. Zafeiriou

P. E. Bl\"ochl

Andr{\'{e}} Buchau

Umm-E Habiba University of Stuttgart

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