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Dual-robot ultrasound-guided needle placement: closing the planning-imaging-action loop.

R. Kojcev, B. Fuerst, O. Zettinig, J. Fotouhi, S. Lee, B. Frisch, R. Taylor, E. Sinibaldi, und N. Navab. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 11 (6): 1173-1181 (2016)

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Junghwa Lee University of Stuttgart

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