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Image-Based Trajectory Tracking Control of 4-DoF Laparoscopic Instruments Using a Rotation Distinguishing Marker.

Z. Wang, S. Lee, F. Zhong, D. Navarro-Alarcon, Y. Liu, A. Deguet, P. Kazanzides, und R. Taylor. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (3): 1586-1592 (2017)

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Dr. Marie Davidova University of Stuttgart

David Krach University of Stuttgart

Digital Rock Physics : A Geological Driven Workflow for the Segmentation of Anisotropic Ruhr SandstoneM. Balcewicz, M. Siegert, M. Gurris, M. Ruf, D. Krach, H. Steeb, und E. Saenger. Frontiers in Earth Science, (2021)

Digital Rock Physics : A Geological Driven Workflow for the Segmentation of Anisotropic Ruhr SandstoneM. Balcewicz, M. Siegert, M. Gurris, M. Ruf, D. Krach, H. Steeb, und E. Saenger. Frontiers in Earth Science, (2021)Permeability Estimation of Regular Porous Structures : A Benchmark for Comparison of MethodsA. Wagner, E. Eggenweiler, F. Weinhardt, Z. Trivedi, D. Krach, C. Lohrmann, K. Jain, N. Karadimitriou, C. Bringedal, P. Voland und 4 andere Autor(en). Transport in porous media, 138 (1): 1-23 (2021)Simulation of weak-inertia single-phase flow in porous materials using Smoothed Particle HydrodynamicsD. Krach, und H. Steeb. PAMM, 20 (1): e202000289 (2021)

David Inkermann

David Briesenick University of Stuttgart

David Gudnason University of Stuttgart

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