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MPC controlled multirotor with suspended slung Load : system architecture and visual load detection

M. Zürn, K. Morton, A. Heckmann, A. McFadyen, S. Notter, und F. Gonzalez. 2016 IEEE Aerospace Conference, Seite 1-11. IEEE, (2016)
DOI: 10.1109/AERO.2016.7500543

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Felipe Probst University of Stuttgart

Nelson Felipe Rincon Soto University of Stuttgart

Daniel Felipe Osorio Cardenas University of Stuttgart

Edith Anahi Gonzalez San Martin University of Stuttgart

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