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An efficient fastSLAM algorithm for generating maps of large-scale cyclic environments from raw laser range measurements.

D. Hähnel, W. Burgard, D. Fox, und S. Thrun. IROS, Seite 206-211. IEEE, (2003)

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Univ. -Prof. Dr. -Ing. Wolfram Ressel University of Stuttgart

Prof. Dr.-Ing. Wolfram Remlinger Universität Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Wolfram Remlinger University of Stuttgart

Wolfram Remlinger

Thomas Wolfram University of Stuttgart

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