Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments., , , , und . ICINCO (2), Seite 444-450. SciTePress, (2014)SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems., , , und . Computer Methods and Programs in Biomedicine, 116 (2): 156-168 (2014)Human-Robot Cooperative Interaction Control for the Installation of Heavy and Bulky Components., , , , , , und . SMC, Seite 339-344. IEEE, (2018)A spherical parallel three degrees-of-freedom robot for ankle-foot neuro-rehabilitation., , , , , und . EMBC, Seite 3356-3359. IEEE, (2012)A general analytical procedure for robot dynamic model reduction., , , und . IROS, Seite 4127-4132. IEEE, (2015)Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases., , , und . ICRA, Seite 760-765. IEEE, (2014)SafeNet of Unsafe Devices - Extending the Robot Safety in Collaborative Workspaces., , und . ICINCO (2), Seite 276-283. SciTePress, (2013)On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task., , , und . IROS, Seite 955-960. IEEE, (2008)A human mimicking control strategy for robotic deburring of hard materials., , , und . Int. J. Computer Integrated Manufacturing, 31 (9): 869-880 (2018)Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints., , , und . IEEE Trans. Robotics, 35 (1): 278-285 (2019)