Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalism

V. Falkenhahn, T. Mahl, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE/ RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 2428--2433. Chicago, IL, USA, (September 2014)
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942892

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Valentin Leipe University of Stuttgart

Valentin Kamm University of Stuttgart

Valentin Honold University of Stuttgart

Valentin Wagner University of Stuttgart

Valentin Bayer University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Model-based feed-forward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearizationV. Falkenhahn, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 762-767. Piscataway, NJ, IEEE, (2015)Online TCP Trajectory Planning for Redundant Continuum Manipulators using Quadratic ProgrammingV. Falkenhahn, F. Bender, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1163--1168. Banff, Kanada, (Juli 2016)Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler-Lagrange FormalismV. Falkenhahn, T. Mahl, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE transactions on robotics, 31 (6): 1483-1496 (2015)Trajectory Optimization of Pneumatically Actuated, Redundant Continuum ManipulatorsV. Falkenhahn, A. Hildebrandt, und O. Sawodny. American Control Conference (ACC), Seite 4008--4013. Portland, OR, USA, (Mai 2014)Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-ManipulatorenV. Falkenhahn. Universität Stuttgart, Aachen, Dissertation, (2017)Offline Trajectory Planning of a Pneumatically Actuated, Continuum Manipulator on the Example of the Bionic Handling AssistantV. Falkenhahn, A. Hildebrandt, und O. Sawodny. International Fluid Power Conference (IFK), 2, Seite 456--463. Aachen, Germany, (März 2014)Dynamic Control of the Bionic Handling AssistantV. Falkenhahn, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22 (1): 6--17 (Februar 2016)Configuration space impedance control for continuum manipulatorsL. Toscano, V. Falkenhahn, A. Hildebrandt, F. Braghin, und O. Sawodny. 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015), Seite 597-602. Piscataway, NJ, IEEE, (2015)Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalismV. Falkenhahn, T. Mahl, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE/ RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 2428--2433. Chicago, IL, USA, (September 2014)Dynamic Control of the Bionic Handling AssistantV. Falkenhahn, A. Hildebrandt, R. Neumann, und O. Sawodny. IEEE ASME transactions on mechatronics, 22 (1): 6-17 (2017)