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Fast task-sequence allocation for heterogeneous robot teams with a human in the loop.

, , und . IROS, Seite 1648-1655. IEEE, (2013)

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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)
 

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