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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)
 

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Multirobot Coverage Search in Three Dimensions., , , und . J. Field Robotics, 33 (4): 537-558 (2016)Towards Automated Online Diagnosis of Robot Navigation Software., , und . SIMPAR, Volume 5325 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 159-170. Springer, (2008)Prioritized Planning Algorithms for Trajectory Coordination of Multiple Mobile Robots., , , und . CoRR, (2014)Finding Near-optimal Solutions in Multi-robot Path Planning., , und . CoRR, (2014)CS Freiburg 2001., , , , , , , und . RoboCup, Volume 2377 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 26-38. Springer, (2001)A Plugin-Based Architecture for Simulation in the F2000 League., und . RoboCup, Volume 3020 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 434-445. Springer, (2003)Evaluation of maps using fixed shapes: the fiducial map metric., , , , und . PerMIS, Seite 339-346. ACM, (2010)Disaster Robotics., , und . Springer Handbook of Robotics, 2nd Ed., Springer, (2016)Complete Decentralized Method for On-Line Multi-Robot Trajectory Planning in Well-formed Infrastructures., , und . ICAPS, Seite 324-332. AAAI Press, (2015)Behavior maps for online planning of obstacle negotiation and climbing on rough terrain., und . IROS, Seite 3005-3011. IEEE, (2007)