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Disambiguierung von "Rozo, Leonel Dario"

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Learning force and position constraints in human-robot cooperative transportation.

, , und . RO-MAN, Seite 619-624. IEEE, (2014)

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Ph. D. Dario Campisi University of Stuttgart

 

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Learning Force-Based Robot Skills from Haptic Demonstration., , und . CCIA, Volume 210 von Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Seite 331-340. IOS Press, (2010)Learning optimal controllers in human-robot cooperative transportation tasks with position and force constraints., , , und . IROS, Seite 1024-1030. IEEE, (2015)Kernelized Movement Primitives., , , und . CoRR, (2017)Bi-Manual Articulated Robot Teleoperation using an External RGB-D Range Sensor., , , , , , und . ICARCV, Seite 298-304. IEEE, (2018)Geometry-aware Tracking of Manipulability Ellipsoids., , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)Bimanual Skill Learning with Pose and Joint Space Constraints., , , und . Humanoids, Seite 153-159. IEEE, (2018)Transfer learning of shared latent spaces between robots with similar kinematic structure., , , und . IJCNN, Seite 4142-4149. IEEE, (2017)Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (3): 513-527 (2016)Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models., , und . RoMoCo, Seite 227-232. IEEE, (2013)Generalized Task-Parameterized Movement Primitives., , , und . CoRR, (2017)