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Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models.

L. Rozo, P. Jiménez, und C. Torras. RoMoCo, Seite 227-232. IEEE, (2013)

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Alejandro Tristan Jimenez University of Stuttgart

Carlos Eduardo Jimenez University of Stuttgart

Pablo Molina Vogelsang University of Stuttgart

Juan Pablo Segovia Gutierrez University of Stuttgart

Dr. Pablo Alejandro Mora Pinto University of Stuttgart

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