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RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach.

L. Riazuelo, M. Tenorth, D. Marco, M. Salas, D. Gálvez-López, L. Mösenlechner, L. Kunze, M. Beetz, J. Tardós, L. Montano, und J. Montiel. IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 12 (2): 432-443 (2015)

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Luis Orozco University of Stuttgart

Luis Mandl University of Stuttgart

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