Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Discrete Robust Anti-Windup to Improve a Novel Dual-Stage Large-Span Track-Seek/Following Method.

G. Herrmann, B. Hredzak, M. Turner, I. Postlethwaite, und G. Guo. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 16 (6): 1342-1351 (2008)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Justin Herrmann University of Stuttgart

Dr. phil. Guido Isekenmeier University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Guido Schneider University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Guido Schmitz University of Stuttgart

Dominik Herrmann

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Practical implementation of a neural network controller in a hard disk drive.G. Herrmann, S. Ge, und G. Guo. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 13 (1): 146-154 (2005)Compliance Control and Human-Robot Interaction: Part 1 - Survey.S. Khan, G. Herrmann, M. Grafi, T. Pipe, und C. Melhuish. I. J. Humanoid Robotics, (2014)Compliance Control and Human-Robot Interaction: Part II - Experimental Examples.S. Khan, G. Herrmann, A. Lenz, M. Grafi, T. Pipe, und C. Melhuish. I. J. Humanoid Robotics, (2014)Performance-Oriented Antiwindup for a Class of Linear Control Systems With Augmented Neural Network Controller.G. Herrmann, M. Turner, und I. Postlethwaite. IEEE Trans. Neural Networks, 18 (2): 449-465 (2007)Dynamic gain-scheduled control and extended linearisation: extensions, explicit formulae and stability.W. Yang, N. Hammoudi, G. Herrmann, M. Lowenberg, und X. Chen. Int. J. Control, 88 (1): 163-179 (2015)Modular, Underactuated Anthropomorphic Robot Hand with Flexible Fingers and Twisted String Actuators.M. Rahman, K. Zhang, und G. Herrmann. TAROS (2), Volume 11650 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 489-492. Springer, (2019)Task Space Integral Sliding Mode Controller Implementation for 4DOF of a Humanoid BERT II Arm with Posture Control.S. Khan, J. Jalani, G. Herrmann, T. Pipe, und C. Melhuish. TAROS, Volume 6856 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 299-310. Springer, (2011)Drivers' Manoeuvre Classification for Safe HRI.E. Pulgarin, G. Herrmann, und U. Leonards. TAROS, Volume 10454 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 475-483. Springer, (2017)Enhancing fixed-point control robustness for experimental non-contact scans with the Transverse-dynamic Force Microscope.K. Zhang, T. Hatano, G. Herrmann, M. Antognozzi, C. Edwards, S. Burgess, T. Nguyen, und M. Miles. ACC, Seite 4342-4347. IEEE, (2018)A discrete-time sliding mode scheme with constrained inputs.C. Edwards, G. Herrmann, B. Hredzak, V. Venkataramanan, und S. Spurgeon. CDC, Seite 3023-3028. IEEE, (2007)