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Development of wall climbing robotic system for inspection purpose., , , , , und . IROS, Seite 1990-1995. IEEE, (2008)Wearable Tactile Display based on Soft Actuator., , , , , und . ICRA, Seite 2220-2225. IEEE, (2006)Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot., , , , , , und . Auton. Robots, 39 (2): 169-182 (2015)Development of Soft-Actuator-Based Wearable Tactile Display., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 24 (3): 549-558 (2008)Body Workspace of Quadruped Walking Robot and its Applicability in Legged Locomotion., , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 67 (3-4): 271-284 (2012)Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network., , , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 62 (10): 1497-1516 (2014)Motion control of a quadruped robot in unknown rough terrains using 3D spring damper leg model., , , , , und . ICRA, Seite 4931-4936. IEEE, (2012)Quadruped locomotion: Dynamic gait control & design optimization., , , und . URAI, Seite 84-85. IEEE, (2013)Development of Wall Climbing Robot System by Using Impeller Type Adhesion Mechanism., , , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 72 (1): 57-72 (2013)Improving traversability of quadruped walking robots using body movement in 3D rough terrains., , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 59 (12): 1036-1048 (2011)