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MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery.

A. Tobergte, G. Passig, B. Kübler, U. Seibold, U. Hagn, F. Fröhlich, R. Konietschke, S. Jörg, M. Nickl, S. Thielmann, R. Haslinger, M. Gröger, A. Nothhelfer, L. Tien, R. Gruber, A. Albu-Schäffer, und G. Hirzinger. Presence, 19 (5): 400-414 (2010)

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Alexander Gröger University of Stuttgart

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Martin Baumann

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