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Stability control for biped walking based on phase modification during double support period.

T. Li, Z. Yu, J. Chen, Y. Liu, M. Zheng, L. Meng, G. Ma, W. Zhang, W. Zhang, und Q. Huang. ROBIO, Seite 1290-1295. IEEE, (2014)

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Guanhua Zhang University of Stuttgart

Shuai Zhang University of Stuttgart

Xin Zhang University of Stuttgart

Pengfei Zhang University of Stuttgart

Kexin Zhang University of Stuttgart

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