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Constrained motion planning for multiple vehicles on SE(3).

A. Saccon, A. Aguiar, A. Hausler, J. Hauser, und A. Pascoal. CDC, Seite 5637-5642. IEEE, (2012)

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Lukas Hauser University of Stuttgart

Nico Hauser University of Stuttgart

Dr. Wolfgang Hauser University of Stuttgart

John Nixon University of Stuttgart

Isaac Henderson Johnson Jeyakumar University of Stuttgart

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