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A Biped Pattern Generation Allowing Immediate Modification of Foot Placement in Real-time., , , , , , , und . Humanoids, Seite 581-586. IEEE, (2006)Seizing failure-tolerant differential redundant drive mechanism and control technique for two-wheeled, self-balancing vehicle., , und . IROS, Seite 4672-4677. IEEE, (2015)Biped walking on a low friction floor., , , , , und . IROS, Seite 3546-3552. IEEE, (2004)A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP., , , , , , , und . ICRA, Seite 1976-1983. IEEE, (2006)Proposal of architecture and implementation process for IEC61508 compliant, dependable robot systems., , , , , , , und . ROBIO, Seite 1218-1223. IEEE, (2012)Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution., , , , , , , und . ICRA, Seite 3989-3994. IEEE, (2007)Real-time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation., , , , , , und . ICRA, Seite 616-622. IEEE, (2004)Locomotion Planning of Humanoid Robots to Pass Through Narrow Spaces., , , , , , und . ICRA, Seite 604-609. IEEE, (2004)Pattern Generation of Biped Walking Constrained on Parametric Surface., , , , , , und . ICRA, Seite 2405-2410. IEEE, (2005)Design of Advanced Leg Module for Humanoid Robotics Project of METI., , , , , , , , und . ICRA, Seite 38-45. IEEE, (2002)