PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Liarokapis, Minas V."

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Mapping human to robot motion with functional anthropomorphism for teleoperation and telemanipulation with robot arm hand systems.

, , und . IROS, Seite 2075. IEEE, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Michael Minas University of Stuttgart

V. Vaikuntanathan

V. Zaverkin

Univ. -Prof. Dr. Joris van Slageren University of Stuttgart

Electrocatalytic proton reduction: Metal based fused diporphyrins with proton relays for efficient catalysis, , , , , , , , und . Dataset, (2024)Related to: Chandra, S., Singha Hazari, A., Song, Q., Hunger, D., Neuman, N. I., van Slageren, J., Klemm, E. & Sarkar, B. (2023). Remarkable Enhancement of Catalytic Activity of Cu-Complexes in the Electrochemical Hydrogen Evolution Reaction by Using Triply Fused Porphyrin. ChemSusChem 16, e202201146. doi: 10.1002/cssc.202201146.

Michael P. Voigt Universität Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Mapping human to robot motion with functional anthropomorphism for teleoperation and telemanipulation with robot arm hand systems., , und . IROS, Seite 2075. IEEE, (2013)Unplanned, model-free, single grasp object classification with underactuated hands and force sensors., , , und . IROS, Seite 5073-5080. IEEE, (2015)Post-contact, in-hand object motion compensation for compliant and underactuated hands., und . RO-MAN, Seite 986-993. IEEE, (2016)A Learning Scheme for Reach to Grasp Movements: On EMG-Based Interfaces Using Task Specific Motion Decoding Models., , , und . IEEE J. Biomedical and Health Informatics, 17 (5): 915-921 (2013)A Compliant, Underactuated Finger for Anthropomorphic Hands., , und . ICORR, Seite 682-688. IEEE, (2019)An Electromyography Based Shared Control Framework for Intuitive Robotic Telemanipulation., , , , und . ICAR, Seite 806-811. IEEE, (2021)Human arm impedance: Characterization and modeling in 3D space., , , und . IROS, Seite 3103-3108. IEEE, (2010)Functional Anthropomorphism for human to robot motion mapping., , und . RO-MAN, Seite 31-36. IEEE, (2012)Humanlike, task-specific reaching and grasping with redundant arms and low-complexity hands., , und . ICAR, Seite 490-497. IEEE, (2015)Task specific robust grasping for multifingered robot hands., , , und . IROS, Seite 858-863. IEEE, (2014)