Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Robust 6d Pose Determination in Complex Environments for One Hundred Classes.

T. Grundmann, R. Eidenberger, M. Schneider, und M. Fiegert. ICINCO (2), Seite 301-308. INSTICC Press, (2010)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Thilo Hagendorff University of Stuttgart

Thilo Schlegel University of Stuttgart

Thilo Fröhlich University of Stuttgart

Thilo Zimmermann University of Stuttgart

Thilo Zimmermann University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization.T. Grundmann. AMS, Seite 169-176. Springer, (2009)Probabilistic action planning for active scene modeling in continuous high-dimensional domains.R. Eidenberger, T. Grundmann, und R. Zoellner. ICRA, Seite 2412-2417. IEEE, (2009)Probabilistic Scene Estimation and Local Dependency Analysis with Particle Filters.T. Grundmann, und R. Zoellner. ECMR, Seite 129-134. KoREMA, (2009)Rule Set Based Joint State Update.T. Grundmann, M. Fiegert, und W. Burgard. Towards Service Robots for Everyday Environments, Volume 76 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2012)Robotic Analysis of Everyday Scenes.R. Eidenberger, T. Grundmann, M. Schneider, W. Feiten, M. Fiegert, G. von Wichert, und G. Lawitzky. ISR/ROBOTIK, Seite 1-7. VDE Verlag, (2010)Probabilistic Rule Set Joint State Update as approximation to the full joint state estimation applied to multi object scene analysis.T. Grundmann, M. Fiegert, und W. Burgard. IROS, Seite 2047-2052. IEEE, (2010)A probabilistic measurement model for local interest point based 6 DOF pose estimation.T. Grundmann, R. Eidenberger, und G. von Wichert. IROS, Seite 4572-4577. IEEE, (2010)Fast parametric viewpoint estimation for active object detection.R. Eidenberger, T. Grundmann, W. Feiten, und R. Zoellner. MFI, Seite 309-314. IEEE, (2008)Scene analysis for service robots = Szenenanalyse für Serviceroboter.T. Grundmann. University of Freiburg, Germany, (2012)A Gaussian measurement model for local interest point based 6 DOF pose estimation.T. Grundmann, W. Feiten, und G. von Wichert. ICRA, Seite 2085-2090. IEEE, (2011)