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Case study in non-prehensile manipulation: planning and orbital stabilization of one-directional rollings for the "Butterfly" robot., , , , und . ICRA, Seite 1484-1489. IEEE, (2015)Second order sliding mode control of a mobile hydraulic crane., , , und . CDC, Seite 5530-5535. IEEE, (2014)Shaping energetically efficient brachiation motion for a 24-DOF gorilla robot., , , , , , und . IROS, Seite 5094-5099. IEEE, (2011)Barrier Sliding Mode Control and On-line Trajectory Generation for the Automation of a Mobile Hydraulic Crane., und . VSS, Seite 162-167. IEEE, (2018)Adaptive compensation of disturbances formed as sums of sinusoidal signals with application to an active vibration control benchmark., und . Eur. J. Control, 19 (4): 253-265 (2013)Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study., , , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 24 (5): 1740-1750 (2016)Increasing the Level of Automation in the Forestry Logging Process with Crane Trajectory Planning and Control., , , , , und . J. Field Robotics, 31 (3): 343-363 (2014)Performance Recovery of Feedback-Linearization-Based Designs., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 53 (10): 2324-2334 (2008)Motion planning for humanoid robots based on virtual constraints extracted from recorded human movements., , , , und . Intelligent Service Robotics, 1 (4): 289-301 (2008)Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system., , und . VSS, Seite 1-6. IEEE, (2014)