PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Granna, Josephine"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots.

, , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3): 1793-1800 (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Granna, Josephine
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Granna, Josephine
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren., , , und . CURAC, Seite 299-304. (2015)Toward improving path following motion: Hybrid continuum robot design., , und . ICRA, Seite 4666-4672. IEEE, (2017)A 3-D Volume Coverage Path Planning Algorithm With Application to Intracerebral Hemorrhage Evacuation., , , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2): 876-883 (2016)Workspace characterization for concentric tube continuum robots., , , , und . IROS, Seite 1269-1275. IEEE, (2014)Toward Computer-Assisted Planning for Interstitial Laser Ablation of Malignant Brain Tumors Using a Tubular Continuum Robot., , und . MICCAI (2), Volume 10434 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 557-565. Springer, (2017)Comparison of Optimization Algorithms for a Tubular Aspiration Robot for Maximum Coverage in Intracerebral Hemorrhage Evacuation., , , und . JMRR, 2 (1): 1750004:1-1750004:9 (2017)Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots., , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3): 1793-1800 (2018)Computer-assisted planning for a concentric tube robotic system in neurosurgery., , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 14 (2): 335-344 (2019)Toward automated cochlear implant insertion using tubular manipulators., , , , , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 9786 von SPIE Proceedings, Seite 97861F. SPIE, (2016)