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Tracked 3D ultrasound targeting with an active cannula.

P. Swaney, J. Burgner, T. Pheiffer, D. Rucker, H. Gilbert, J. Ondrake, A. Simpson, E. Burdette, M. Miga, und R. Webster. Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 8316 von SPIE Proceedings, Seite 83160R. SPIE, (2012)

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J. K\"astner

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