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A new flexible controller for a humanoid robot that considers visual and force information interaction.

G. Ma, Q. Huang, Z. Yu, X. Chen, W. Zhang, J. Gao, L. Meng, und Y. Liu. ICRA, Seite 1036-1041. IEEE, (2014)

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Zhenxiang Huang University of Stuttgart

Jingjing Huang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Shiang-Yu Huang University of Stuttgart

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