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Realization and Trajectory Planning for Obstacle Stepping Over by Humanoid Robot BHR-2.

A. Jarfi, Q. Huang, L. Zhang, J. Yang, Z. Wang, und S. Lv. ROBIO, Seite 1384-1389. IEEE Computer Society, (2006)

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Jie Li University of Stuttgart

Xiliu Yang University of Stuttgart

Yang Wang University of Stuttgart

Guangpu Yang University of Stuttgart

Hsiu-Yu Yang University of Stuttgart

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