Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM.

J. Welle, D. Schulz, T. Bachran, und A. Cremers. ICRA, Seite 3525-3530. IEEE, (2010)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Jochen Seidel University of Stuttgart

Interdependenz von extremen Hochwasserabflüssen – Interdependence of Extreme Floods PeaksA. Bardossy, J. Seidel, und F. Anwar. Hydrologie und Wasserbewirtschaftung, 67 (5): 287-295 (2023)

Hon. -Prof. Dr. Jochen Mannhart University of Stuttgart

Jochen Wiedemann University of Stuttgart

Jochen Fähndrich University of Stuttgart

Daniel Weller

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards Autonomous Robotic Systems for Remote Gas Leak Detection and Localization in Industrial Environments.S. Soldan, J. Welle, T. Barz, A. Kroll, und D. Schulz. FSR, Volume 92 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 233-247. Springer, (2012)Unmanned Inspection of Large Industrial Environments - Insights into the Research Project RoboGasInspector.T. Barz, G. Bonow, J. Hegenberg, K. Habib, L. Cramar, J. Welle, D. Schulz, A. Kroll, und L. Schmidt. Future Security, Volume 318 von Communications in Computer and Information Science, Seite 216-219. Springer, (2012)3D-Partikelfilter SLAM.J. Welle, D. Schulz, und A. Cremers. AMS, Seite 137-144. Springer, (2009)Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM.J. Welle, D. Schulz, T. Bachran, und A. Cremers. ICRA, Seite 3525-3530. IEEE, (2010)Opening doors with a mobile manipulator without force-torque feedback.B. Gaspers, J. Welle, und D. Schulz. SSRR, Seite 1-6. IEEE, (2013)Efficient Multi-resolution Plane Segmentation of 3D Point Clouds.B. Oehler, J. Stückler, J. Welle, D. Schulz, und S. Behnke. ICIRA (2), Volume 7102 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 145-156. Springer, (2011)