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Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM.

J. Welle, D. Schulz, T. Bachran, und A. Cremers. ICRA, Seite 3525-3530. IEEE, (2010)

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Dr. Heiko Schulz University of Stuttgart

Dirk Pfl\"uger

Univ. -Prof. Dr. Dirk Pflüger University of Stuttgart

Dr. -Ing. Dirk Schlabing University of Stuttgart

Dirk Srocke University of Stuttgart

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