Autor der Publikation

Design of humanoid body trunk with "multiple spine structure" and "planar-muscle-driven" system for achievement of humanlike powerful and lithe motion.

, , , , , , , und . ROBIO, Seite 2217-2222. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Urata, Junichi
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Urata, Junichi
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design of humanoid body trunk with "multiple spine structure" and "planar-muscle-driven" system for achievement of humanlike powerful and lithe motion., , , , , , , und . ROBIO, Seite 2217-2222. IEEE, (2011)Realization of large joint movement while standing by a musculoskeletal humanoid using its spine and legs coordinately., , , , , und . IROS, Seite 205-210. IEEE, (2008)Achievement of complex contact motion with environments by musculoskeletal humanoid using humanlike shock absorption strategy., , , , , und . IROS, Seite 1815-1820. IEEE, (2012)Design and development of shock absorbable tendon driven ankles for high-powered humanoids., , , , und . ARSO, Seite 58-61. IEEE, (2011)Design methodology for the thorax and shoulder of human mimetic musculoskeletal humanoid Kenshiro -a thorax structure with rib like surface -., , , , , , , , und . IROS, Seite 3687-3692. IEEE, (2012)Design of upper limb by adhesion of muscles and bones - Detail human mimetic musculoskeletal humanoid kenshiro., , , , , , , und . IROS, Seite 935-940. IEEE, (2013)Thermal control of electrical motors for high-power humanoid robots., , , , , und . IROS, Seite 2047-2052. IEEE, (2008)Design of tendon driven humanoid's lower body equipped with redundant and high-powered actuators., , , , und . IROS, Seite 3623-3628. IEEE, (2007)Motion control based on modification of the Jacobian map between the muscle space and work space with musculoskeletal humanoid., , , , , , , und . Humanoids, Seite 835-840. IEEE, (2012)Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles., , , , , , , und . Humanoids, Seite 176-181. IEEE, (2006)