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A Simulation Tool for Visualizing the Assembly Modes and Singularity Locus of 3RPR Planar Parallel Robots.

A. Peidró, Ó. Reinoso, J. Marín, A. Gil, L. Payá, und Y. Berenguer. ROBOT (1), Volume 693 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 516-528. Springer, (2017)

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Adrian Schlottke University of Stuttgart

Adrian Barwasser University of Stuttgart

Adrian Eitle University of Stuttgart

PD Dr. -Ing. Adrian Pocanschi University of Stuttgart

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