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Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation -- Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice

M. Wnuk, F. Jaensch, D. Tomzik, Z. Chen, J. Terfurth, S. Kandasamy, J. Shahabi, A. Garrett, M. Mahmoudinezhad, A. Csiszar, W. Xu, O. Röhrle, und A. Verl. Cham, Springer International Publishing, (2021)
DOI: 10.1007/978-3-030-43703-9_20

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