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Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation---Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice

M. Wnuk, F. Jaensch, D. Tomzik, Z. Chen, J. Terfurth, S. Kandasamy, J. Shahabi, A. Garrett, M. Mahmoudinezhad, A. Csiszar und 3 andere Autor(en). Mechatronics and Machine Vision in Practice 4, Springer, Cham, (2021)
DOI: 10.1007/978-3-030-43703-9{\textunderscore }20

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