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Online footprint imitation of a humanoid robot by walking motion parameterization.

S. Kim, S. Hong, D. Kim, Y. Oh, B. You, und S. Oh. IROS, Seite 2692-2697. IEEE, (2010)

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Kim Meliani University of Stuttgart

Joel Kimmich University of Stuttgart

Do Yeon Kim University of Stuttgart

Dr. Wolfgang Kimmerle University of Stuttgart

Dr. -Ing. Kim Riedmüller University of Stuttgart

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