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Robotic Scrub Nurse : Surgical Instrument Handling with a Granular Jamming Gripper

M. Schäfer, J. Friedrich, J. Hotz, L. Worbs, S. Weiland, und P. Pott. Current directions in biomedical engineering, 9 (1): 174-177 (2023)
DOI: 10.1515/cdbme-2023-1044

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