PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Grioli, Giorgio"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment.

, , , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (4): 924-935 (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Giorgio Cattaneo University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A real time robust observer for an Agonist-Antagonist Variable Stiffness Actuator., , und . ICRA, Seite 3988-3993. IEEE, (2013)A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems., , , , , und . ICRA, Seite 193-199. IEEE, (2018)Benchmarking Resilience of Artificial Hands., , , , , und . ICRA, Seite 8374-8380. IEEE, (2019)Variable stiffness actuators: The user's point of view., , , , , , , , , und 7 andere Autor(en). I. J. Robotics Res., 34 (6): 727-743 (2015)Adaptive synergies for a humanoid robot hand., , , , , und . Humanoids, Seite 7-14. IEEE, (2012)Towards variable impedance assembly: The VSA peg-in-hole., , , , , , und . Humanoids, Seite 402-408. IEEE, (2012)Controlling the active surfaces of the Velvet Fingers: Sticky to slippy fingers., , , , , , und . IROS, Seite 5494-5499. IEEE, (2013)Implementation and control of the Velvet Fingers: A dexterous gripper with active surfaces., , , , , , und . ICRA, Seite 2744-2750. IEEE, (2013)VSA-II: a novel prototype of variable stiffness actuator for safe and performing robots interacting with humans., , , und . ICRA, Seite 2171-2176. IEEE, (2008)A Non-invasive Real-Time Method for Measuring Variable Stiffness., und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2010)