%0 Journal Article %1 noauthororeditor %A Fur, Shan %A Scheifele, Christian %A Pott, Andreas %A Verl, Alexander %D 2017 %J wt Werkstattstechnik online %K DigitaleFabrik Sensoren Simulation Simultaneousengineering isw %N 10 %P 767-772 %T HiL-Simulator für den industriellen "Griff in die Kiste" %U http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?dataarticle_id=88481 %V 107 %X Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be - wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.

@article{noauthororeditor, abstract = {Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be - wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.}, added-at = {2017-11-15T10:49:23.000+0100}, author = {Fur, Shan and Scheifele, Christian and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/281c47c03fddfa79a0c5618ae50a036be/isw-bibliothek}, interhash = {727fb0e31a509c8d53b33561604d576a}, intrahash = {81c47c03fddfa79a0c5618ae50a036be}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, keywords = {DigitaleFabrik Sensoren Simulation Simultaneousengineering isw}, language = {Deutschland}, number = 10, pages = {767-772}, timestamp = {2017-11-22T20:00:31.000+0100}, title = {HiL-Simulator für den industriellen "Griff in die Kiste"}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=88481}, volume = 107, year = 2017 }