Artikel in einem Konferenzbericht,

A clutched parallel elastic actuator concept: Towards energy efficient powered legs in prosthetics and robotics

, , , und .
2012 4th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seite 1614-1619. (Juni 2012)
DOI: 10.1109/BioRob.2012.6290722

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