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9Learning to Control Redundant Musculoskeletal Systems with Neural Networks and SQP: Exploiting Muscle Properties
D. Driess, H. Zimmermann, S. Wolfen, D. Suissa, D. Haeufle, D. Hennes, M. Toussaint, und S. Schmitt. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, (Mai 2018)
vor 5 Jahren von @harnoorsaini
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7Active Inverse Model Learning with Error and Reachable Set Estimates
D. Driess, S. Schmitt, und M. Toussaint. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, (November 2019)
vor 5 Jahren von @harnoorsaini
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