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SCENE : Reasoning About Traffic Scenes Using Heterogeneous Graph Neural Networks

T. Monninger, J. Schmidt, J. Rupprecht, D. Raba, J. Jordan, D. Frank, S. Staab, und K. Dietmayer. IEEE Robotics and automation letters, 8 (3): 1531-1538 (2023)
DOI: 10.1109/LRA.2023.3234771

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