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Disambiguierung von "Kratzer, Philipp"

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MoGaze: A Dataset of Full-Body Motions that Includes Workspace Geometry and Eye-Gaze

, , , , , und . IEEE robotics and automation letters, 6 (2): 367-373 (2021)
DOI: 10.1109/LRA.2020.3043167

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Martin Kratzer University of Stuttgart

M. Kratzer

Martin Kratzer

Dipl.-Ing. Philipp Tempel

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3, , und . Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)

Philipp Miermeister

Modelling of kinematics and dynamics of the IPAnema 3 cable robot for simulative analysis, , , und . WGP Congress 2015 : progress in production engineering ; selected, peer reviewed papers from the 2015 WGP Congress, 794, Seite 419-426. Pfaffikon, Trans Tech Publ., (2015)
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Building a Bridge with a Robot: A System for Collaborative On-table Task Execution., , und . HAI, Seite 399-403. ACM, (2017)MoGaze: A Dataset of Full-Body Motions that Includes Workspace Geometry and Eye-Gaze, , , , , und . IEEE robotics and automation letters, 6 (2): 367-373 (2021)Interaction techniques for window management on large high-resolution displays., , , , , , und . MUM, Seite 241-247. ACM, (2017)Motion Prediction with Recurrent Neural Network Dynamical Models and Trajectory Optimization., , und . CoRR, (2019)Interaction Techniques for Window Management on Large High-Resolution Displays, , , , , , und . The 16th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, ACM, (2017)Towards Combining Motion Optimization and Data Driven Dynamical Models for Human Motion Prediction, , und . 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seite 202-208. IEEE, (2018)Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2022)Hierarchical Human-Motion Prediction and Logic-Geometric Programming for Minimal Interference Human-Robot Tasks, , , , und . 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Seite 7-14. Piscataway, IEEE, (2021)Preferred Interaction Styles for Human-Robot Collaboration Vary Over Tasks With Different Action Types, , und . Frontiers in Neurorobotics, (2018)Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurrent Neural Networks, , und . 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 1792-1798. Piscataway, IEEE, (2020)