Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Design and Feasibility Study of a Leg-exoskeleton Assistive Wheelchair Robot with Tests on Gluteus Medius Muscles.

G. Huang, M. Ceccarelli, Q. Huang, W. Zhang, Z. Yu, X. Chen, und J. Mai. Sensors, 19 (3): 548 (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Wei Yu University of Stuttgart

Yiwen Yuan University of Stuttgart

Xingyao Yu University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Vladimir Yussupov University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and similarity evaluation on humanoid motion based on human motion capture.Q. Huang, Z. Yu, W. Zhang, W. Xu, und X. Chen. Robotica, 28 (5): 737-745 (2010)Dynamic model based ball trajectory prediction for a robot ping-pong player.X. Chen, Y. Tian, Q. Huang, W. Zhang, und Z. Yu. ROBIO, Seite 603-608. IEEE, (2010)Cat-inspired mechanical design of self-adaptive toes for a legged robot.H. Liu, Q. Huang, W. Zhang, X. Chen, Z. Yu, L. Meng, L. Bao, A. Ming, Y. Huang, K. Hashimoto und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 2425-2430. IEEE, (2016)Fall Protection of Humanoids Inspired by Human Fall Motion.W. Ding, X. Chen, Z. Yu, L. Meng, M. Ceccarelli, und Q. Huang. Humanoids, Seite 827-833. IEEE, (2018)Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain.Q. Li, Z. Yu, X. Chen, Q. Zhou, W. Zhang, L. Meng, und Q. Huang. IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 16 (4): 1627-1639 (2019)An improved ZMP trajectory design for the biped robot BHR.W. Xu, Q. Huang, J. Li, Z. Yu, X. Chen, und Q. Xu. ICRA, Seite 569-574. IEEE, (2011)Design and Feasibility Study of a Leg-exoskeleton Assistive Wheelchair Robot with Tests on Gluteus Medius Muscles.G. Huang, M. Ceccarelli, Q. Huang, W. Zhang, Z. Yu, X. Chen, und J. Mai. Sensors, 19 (3): 548 (2019)A falling motion control of humanoid robots based on biomechanical evaluation of falling down of humans.L. Meng, Z. Yu, X. Chen, W. Zhang, M. Ceccarelli, K. Hashimoto, A. Takanishi, Q. Huang, W. Guo, L. Xie und 1 andere Autor(en). Humanoids, Seite 441-446. IEEE, (2015)Mechanical design of a light weight and high stiffness arm for humanoids.D. Jia, Q. Huang, W. Zhang, H. Xin, Z. Yu, und K. Li. Humanoids, Seite 337-342. IEEE, (2009)Bipedal walking with toe-off, heel-strike and compliance with external disturbances.X. Chen, Y. Zhou, Q. Huang, Z. Yu, G. Ma, L. Meng, und C. Fu. Humanoids, Seite 506-511. IEEE, (2014)