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Combining multiple robot behaviors for complex off-road missions., , , , , und . ITSC, Seite 674-680. IEEE, (2011)Cognitive Navigation - An Overview of Three Navigation Paradigms Leading to the Concept of an Affordance Hierarchy., , und . KI, 25 (2): 125-132 (2011)Monocular model-based 3D vehicle tracking for autonomous vehicles in unstructured environment., , , und . ICRA, Seite 2465-2471. IEEE, (2011)A Radar Measurement Model for Extended Object Tracking in Dynamic Scenarios., , , , und . IV, Seite 770-776. IEEE, (2019)Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following - Incorporating a Visual Feature into the Tentacles Approach., , , und . AMS, Seite 17-24. Springer, (2009)GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection., , , , und . ITSC, Seite 2001-2008. IEEE, (2011)A Merging Strategy for Gaussian Process Extended Target Estimates in Multi-Sensor Applications., , , , und . IV, Seite 1803-1808. IEEE, (2019)An Abstracted Radar Measurement Model for Extended Object Tracking., , , und . ITSC, Seite 3866-3872. IEEE, (2018)Autonomous Off-Road Navigation for MuCAR-3 - Improving the Tentacles Approach: Integral Structures for Sensing and Motion., , , , und . KI, 25 (2): 145-149 (2011)Autonomous Ground Vehicles - Concepts and a Path to the Future., , und . Proceedings of the IEEE, 100 (Centennial-Issue): 1831-1839 (2012)