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Quadruped Locomotion Based on Central Pattern Generators and Reflexes., , und . ICARSC, Seite 29-34. IEEE, (2015)Reconstructing Conimbriga - Digital Cantaber., , , und . IVAPP, Seite 145-152. SciTePress, (2014)Review of Control Strategies for Lower Limb Prostheses., , und . ROBOT (2), Volume 418 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 209-220. Springer, (2015)Quadrupedal Locomotion Based in a Purely Reflex Controller., , , und . ICINCO (1), Seite 324-331. SciTePress, (2014)Combining central pattern generators and reflexes., und . Neurocomputing, (2015)A sensory-driven controller for quadruped locomotion., und . Biological Cybernetics, 111 (1): 49-67 (2017)Torque Controlled Biped Model Through a Bio-Inspired Controller Using Adaptive Learning., , , und . IROS, Seite 4369-4374. IEEE, (2018)Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances., , , , , , und . ICARSC, Seite 116-121. IEEE, (2017)Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot., , , , und . ICARSC, Seite 128-133. IEEE, (2017)Genetic Programming Applied to Biped Locomotion Control with Sensory Information., , , , und . ICINCO (1), Seite 53-62. SciTePress, (2014)