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Coordinated and Force-Feedback Control of Hydraulic Excavators.

, , , , , , , und . ISER, Volume 223 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 181-194. Springer, (1995)

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Jan-Philipp Negel

Thin-disk multipass amplifier for fs pulses delivering 400 W of average and 2.0 GW of peak power for linear polarization as well as 235 W and 1.2 GW for radial polarization, , , , , , , und . Applied Physics. B, Lasers and optics, 123 (5): 156 (2017)

none

Alexander Naubert

Rodion Novkin University of Stuttgart

Dr. phil. Michael Nerurkar University of Stuttgart

 

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Coordinated and Force-Feedback Control of Hydraulic Excavators., , , , , , , und . ISER, Volume 223 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 181-194. Springer, (1995)On tracking control of cooperative hydraulic manipulators., und . Int. J. Control, 80 (3): 454-469 (2007)A computer-aided process planning model based on genetic algorithms., , und . Computers & OR, 22 (8): 841-856 (1995)On dynamic stability of manipulators mounted on mobile platforms., und . Robotica, 19 (4): 439-449 (2001)Effect of base compliance on the dynamic stability of mobile manipulators., und . Robotica, 20 (6): 607-613 (2002)Neural-based control and stability analysis of a class of nonlinear systems: Base-excited inverted pendulums., , und . Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 12 (2): 119-131 (2002)Robust Force Controller Design for an Electro-Hydraulic Actuator Based on Nonlinear Model., und . ICRA, Seite 200-206. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)A Limitation of Position Based Impedance Control in Static Force Regulation: Theory and Experiments., und . ICRA, Seite 2165-2170. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)A Wavelet-Based Approach to Internal Seal Damage Diagnosis in Hydraulic Actuators., und . IEEE Trans. Industrial Electronics, 57 (5): 1755-1763 (2010)Dynamic modeling of tip-over stability of mobile manipulators considering the friction effects., und . Robotica, 23 (2): 189-196 (2005)