PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Nori, Francesco"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Skin Normal Force Calibration Using Vacuum Bags.

, , , und . CoRR, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Francesco Virgili University of Stuttgart

Francesco Salerno University of Stuttgart

Francesco Cucinotta University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

In situ calibration of six-axis force-torque sensors using accelerometer measurements., , und . ICRA, Seite 2111-2116. IEEE, (2015)The iCub project: An open source platform for research in embodied cognition., , , und . ARSO, Seite 24-26. IEEE, (2011)Multimodal sensor fusion for foot state estimation in bipedal robots using the Extended Kalman Filter., , und . IROS, Seite 2698-2704. IEEE, (2015)A comparison between joint level torque sensing and proximal F/T sensor torque estimation: Implementation on the iCub., , , , , und . IROS, Seite 4161-4167. IEEE, (2011)A Plenum-Based Calibration Device for Tactile Sensor Arrays., , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4): 3937-3943 (2018)The CoDyCo Project Achievements and Beyond: Toward Human Aware Whole-Body Controllers for Physical Human Robot Interaction., , , , , , , , , und 8 andere Autor(en). IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (1): 516-523 (2018)Walking of the iCub humanoid robot in different scenarios: implementation and performance analysis., , , , und . CoRR, (2016)Contact Force and Joint Torque Estimation Using Skin., , , , und . CoRR, (2017)In Situ Calibration of Six-Axes Force Torque Sensors using Accelerometer Measurements., , und . CoRR, (2014)Momentum-Based Topology Estimation of Articulated Objects., , , und . CoRR, (2018)