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Ein handgehaltener Operationsroboter – Grundlagen, Spezifikationen und Lösungsentwurf, , , , , , , und . CURAC, Leipzig, (05.10. 2002)Disturbance Feed-Forward-Control of a Handheld Robot, , , , und . 4th ICINCO, Angers, (09.-12.05 2007)Stand der Technik der roboterunterstützten Behandlungsmethoden in der operativen Medizin, , und . XXVII. Münchner Symposium für Experimentelle Orthopädie, München, (04.-05.02. 2005)Navigation, Robotik, Telechirurgie - computerunterstützte Operationsmethoden in der Knieendoprothetik, , und . XXIV. Münchner Symposium für experimentelle Orthopädie, München, (08.-09.02. 2002)System design and position control of a handheld surgical robotic device, , , , , , , und . Mechatronics & Robotics, Aachen, (13.-15.09. 2004,)Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery., , und . 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Orlando, (16.-20.08.2016 2016)Occlusion-Robust, Low-Latency Optical Tracking using a Modular Scalable System Architecture, , , , , , , , , und . Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, (11.-.12.03. 2004)Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis, , , , , , und . Deutscher Chirurgenkongress, Berlin, (22.-25.04. 2008)MERODA - The Medical Robotics Database, , , , und . 6. Jahrestagung der CURAC, Hannover, (12.-14.10. 2006)Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD, , , , , , , und . 38. Jahrestagung der DGBMT, Ilmenau, (22.-24-09. 2004)