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Adaptive Course Control-Based Trajectory Linearization Control for Uncertain Unmanned Surface Vehicle Under Rudder Saturation.

B. Qiu, G. Wang, Y. Fan, D. Mu, und X. Sun. IEEE Access, (2019)

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Tanja Munz-Körner University of Stuttgart

Max Mustermann Universität Stuttgart

Alexander Müller

Timo Müller University of Stuttgart

Janis Musso University of Stuttgart

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