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Multi-Modal Imitation Learning from Unstructured Demonstrations using Generative Adversarial Nets.

K. Hausman, Y. Chebotar, S. Schaal, G. Sukhatme, und J. Lim. CoRR, (2017)

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S. Schumann

S. Seemann

S. Wartzack

Boettinger S

S. Toro

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