Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects

P. Miermeister, W. Kraus, T. Lan, und A. Pott. Cable-Driven Parallel Robots, Seite 17--28. Springer, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Philipp Miermeister

Modelling of kinematics and dynamics of the IPAnema 3 cable robot for simulative analysisP. Tempel, P. Miermeister, A. Lechler, und A. Pott. WGP Congress 2015 : progress in production engineering ; selected, peer reviewed papers from the 2015 WGP Congress, 794, Seite 419-426. Pfaffikon, Trans Tech Publ., (2015)

Jun. -Prof. Dr. Philipp Rothemund University of Stuttgart

Soft HIGHLY reconfigurable logic gates with high-frequency electrical switchingY. Xu, F. Zhang, P. Rothemund, C. Keplinger, Z. Xu, J. Li, Q. Zheng, und J. Zhu. Science Advances, (August 2025)

Dipl.-Ing. Philipp Tempel

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3P. Tempel, P. Miermeister, und A. Pott. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3P. Tempel, P. Miermeister, und A. Pott. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight RobotsP. Tempel. (12.12.2014)Design and programming for cable-driven parallel robots in the German pavilion at the EXPO 2015P. Tempel, F. Schnelle, A. Pott, und P. Eberhard. Machines, 3 (3): 223-241 (2015)

Philipp Menold University of Stuttgart

Ph. D. Philipp Rathert University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3P. Tempel, P. Miermeister, und A. Pott. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)Cable-Driven Robots for the Rapid Deployment of Fully Automated Material Handling SolutionsP. Miermeister, W. Kraus, B. Winkler, und A. Pott. 41st International Symposium on Robotics; Proceedings of ISR/Robotik 2014, Seite 1--6. (2014)Design of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Platforms and Endless Rotating AxesP. Miermeister, und A. Pott. Interdisciplinary Applications of Kinematics, Volume 26 von Mechanisms and Machine Science, Springer, (2015)Dynamic Modeling and Hardware-In-The-Loop Simulation for the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema.P. Miermeister, A. Pott, und A. Verl. ISR/ROBOTIK, Seite 1-8. VDE Verlag, (2010)Workspace and interference analysis of cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axisA. Pott, und P. Miermeister. Advances in Robotik Kinematics, (2016)Roboteranordnung nach Art eines parallelen Seilroboters sowie Verfahren zum Antreiben der RoboteranordnungA. Pott, P. Miermeister, und W. Kraus. (2014)The CableRobot simulator large scale motion platform based on cable robot technology.P. Miermeister, M. Lächele, R. Boss, C. Masone, C. Schenk, J. Tesch, M. Kerger, H. Teufel, A. Pott, und H. Bülthoff. IROS, Seite 3024-3029. IEEE, (2016)Auto-Calibration Method for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots.P. Miermeister, A. Pott, und A. Verl. ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family.A. Pott, H. Muetherich, W. Kraus, V. Schmidt, P. Miermeister, T. Dietz, und A. Verl. ISR, Seite 1-6. IEEE, (2013)The CableRobot Simulator: Large Scale Motion Platform Based on Cable Robot TechnologyP. Miermeister, M. Lächele, R. Boss, C. Masone, C. Schenk, J. Tesch, M. Kerger, H. Teufel, A. Pott, und H. Bulthoff. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 3024--3029. (2016)